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Dans Moto Revue de décembre 2020, on trouve un essai comparatif très intéressant où la Yamaha 700 Ténéré a été confrontée à la Moto Guzzi V 85 Travel et la Suzuki V-Strom 650 XT World Traveler dans un exercice plus délicat pour elle, celui de la moto munie de ses sacoches et avec un essai en duo. C'est effectivement là qu'elle révèle quelques faiblesses qui sont la contrepartie de son orientation trail assumée.